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本发明提供一种伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统，该伺服电动机控制装置推定连结机构的刚性的大小。伺服电动机控制装置具备伺服电动机、检测部、被驱动体、连结机构以及电动机控制部，电动机控制部具有：力推定部，其推定在连结机构与被驱动体的连结...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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