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本发明提出了一种基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法，属于深度强化学习和智能控制领域。首先定义AUV轨迹跟踪控制问题；然后建立AUV轨迹跟踪问题的马尔科夫决策过程模型；接着构建混合策略‑评价网络，该网络由多个策略网络和评价网络构...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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