温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种基于水下机器人的数据处理方法及装置。该方法包括：通过感应装置，得到水下第一姿态角数据；对所述水下第一姿态角数据进行数据融合，得到第一水下实时姿态；根据第一水下参照角数据对所述第一水下实时姿态进行数据矫正，得到矫正后的第二水下...
该专利属于约肯机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过约肯机器人（上海）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。