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本实用新型公开了一种可跟踪地面目标的四旋翼飞行器，是在脚架下部中间位置装配有连接杆，连接杆上设置有安装板，安装板上嵌设有微处理器树莓派、微处理器stm32F4、摄像头和超声波传感器，其中微处理器树莓派和微处理器stm32F4之间通过串口进行...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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