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一种球面副万向及双万向永磁联轴器，包括外转子、内转子、球面副定位元件；外转子和内转子均为球面结构，均包括呈球面形的转子载体和法兰轴套，外转子载体内球面设置有外转子永磁磁钢，内转子载体外球面设置有内转子永磁磁钢，外转子永磁磁钢、内转子永磁磁钢...
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