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本实用新型涉及一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统。包括：设置在防护铅房外的PLC控制台、CR成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人、X射线机、快换抓手架、快换抓手、存放柜、传送装置、旋转工作台、门槽盖板、小型悬臂吊、自动铅门。所述X...该专利属于武汉理工大学;北京百慕航材高科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学;北京百慕航材高科技股份有限公司授权不得商用。