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一种滑动机构调速控制方法，包括以下步骤：获取用户输入的调速参数，获取由电机驱动的滑动机构的总行程，该总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；以及根据该调速参数确定所述启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在该启动行程内，由根据该移相相位确定...
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