一种滑动机构调速控制方法以及系统技术方案

一种滑动机构调速控制方法，包括以下步骤：获取用户输入的调速参数，获取由电机驱动的滑动机构的总行程，该总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；以及根据该调速参数确定所述启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在该启动行程内，由根据该移相相位确定的移相交流电驱动该电机运行，在该加速行程内，以全波交流电驱动该电机运行至全速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种滑动机构调速控制方法以及系统
本申请涉及电控设备领域，具体涉及一种滑动机构调速控制方法以及系统。
技术介绍
随着芯片技术的发展以及生活水平的提高，越来越多工作生活场景中需要用到自动门。比如越来越多的家庭拥有自己的车库，很多企业的车间也安装大型的滑动门。传统滑动门以实现开关为主，主要关注开门、关门等基本操作，产品功能比较简单，缺少防盗，防夹和检测等辅助功能。现有的自动门虽然可以做到不需要人力，在电机的作用下打开或者关闭门体，但是门的开启关闭过程直接由电机驱动以恒定速度完成，无法做到适应不同种类的门以适当变化的速度实现门的开关。或者采用不同规格型号的交流电机，电流相对电压延时偏差过大，相应的门的调速不精准。另外，现有的滑动门避障时，也是直接由电机驱动以恒定速度回复原位，造成滑动门使用体验不好，并且也存在潜在的安全隐患。因此，现有技术的滑动门还有待于改进。申请内容本申请提供的滑动机构调速控制方法以及系统，将滑动机构的总行程进行分区，通过无传感器的移动位置估算在不同行程区域以设定的或者变化的速度运行，由用户通过输入调速参数确定特定类型门的启动速度，并在加速行程中加速至全速运行，实现对滑动门可调节的无极调速。本申请提供以下技术方案。第一方面，本申请实施例提供了一种滑动机构调速控制方法，包括以下步骤：获取该滑动机构的调速参数及其总行程，该滑动机构由电机驱动，该总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；以及根据该调速参数确定该启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在该启动行程内，由根据所述移相相位确定的移相交流电驱动该电机运行，在该加速行程内，以全波交流电驱动该电机运行至全速。避障实施例中，在收到电流感应电路遇障碍而产生的感应电流或者收到红外感应器信号时，判断该滑动机构的运动状态，其中，该滑动机构为打开过程时，停止对该电机供电；该滑动机构为关闭过程时，以当前移相控制的交流电反向驱动该电机运行。优选的，在移相控制电路和该电流感应电路失效时，由全波交流电驱动该电机带动该滑动机构全速移动到设定位置；以及收到限位开关信号时，切断该电机的供电。其中，该调速参数为速度参数，根据该速度参数确定该启动行程的运行时间，该运行时间之内的为启动行程，超过该运行时间的为加速行程。第二方面，本申请实施例还提供了一种滑动机构调速控制系统，包括：控制器以及移相控制电路，该控制器用于获取用户输入的调速参数，获取电机驱动的滑动机构的总行程，该总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；以及该控制器还用于根据该调速参数确定该启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在该启动行程内，由该移相控制电路根据该移相相位触发的移相交流电驱动该电机运行，在该加速行程内，以全波交流电驱动该电机运行至全速。该滑动机构调速控制系统还包括连接至该控制器的电流感应电路，在收到该电流感应电路的感应电流或者收到红外感应器信号时，该控制器还用于判断该滑动机构的运动状态，其中，该滑动机构为打开过程时，停止对该电机供电；该滑动机构为关闭过程时，以当前移相交流电反向驱动该电机运行。优选的，在该移相控制电路和电流感应电路失效时，该控制器还用于以全波交流电驱动该电机带动该滑动机构全速移动到设定位置；以及收到限位开关信号时，切断该电机的供电。在另一实施例中，该总行程还包括减速行程，该控制器还用于根据该调速参数确定减速行程，在该减速行程内，由该移相控制电路根据该移相相位触发的移相交流电驱动该电机减速。优选的，该移相控制电路包括连接控制器的光耦控制电路以及连接该光耦控制电路的可控硅控制电路，该可控硅控制电路的输入连接电源，输出连接至该交流电机。具体的，该光耦控制电路包括三极管、光耦器件、第九电阻、第十电阻、第十三电阻以及第六十八电阻；该第九电阻的一端与该控制器连接，另一端与该三极管的基级连接，且经由该第六十八电阻接地；该三极管的集电极连接至该光耦器件的输入端，发射极接地；该第十电阻连接至光耦器件的输入端；该第十三电阻连接至光耦器件的输出端。具体的，该可控硅控制电路包括可控硅器件、电流感应电路、第十一电阻、第十四电容、第十六电容以第二十电容；该可控硅器件的控制级连接至该光耦器件的输出端，该第十四电容和第十一电阻串联，该第十四电容连接至该可控硅器件的阳极，该第十一电阻连接至该可控硅器件的阴极，该可控硅器件的阴极连接至电流感应电路，该第十六电容连接该可控硅器件并接地；该第二十电容连接该可控硅器件并接地。该系统还包括红外感应器，该红外感应器连接至该控制器。该系统还包括遥控器，该控制器对应遥控器设置遥控接收模块，该遥控接收模块接收该遥控器的控制指令。本申请的有益效果在于，本申请实施例提供的滑动机构调速控制方法以及系统，将滑动机构的总行程分为启动行程、加速行程以及减速行程，通过无传感器的位置估算在不同行程以设定的或者变化的速度运行，由用户通过输入调速参数确定特定类型门在启动行程的启动速度，并在加速行程中加速至全速运行，实现对滑动门可调节的无极调速。同时，还可以保证滑动门在使用过程中遇到障碍物或人时，能够以更精准的调速和位置控制完成避障，使滑动门的使用更安全可靠，避免人被门夹伤或受伤。并且，本申请实施例中，该滑动门无极调速采用可控硅控制电路实现启动行程的调速，通过控制器对交流电机的信号进行折波来调整门的移动速度，调速方式新颖并且调速电路简单。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请实施例提供的调速控制的滑动门的结构示意图；图2是本申请实施例提供的滑动机构调速控制系统的等效电路图；图3是本申请实施例提供的调速控制的滑动门的滑动机构结构图；图4是本申请实施例提供的滑动机构调速控制系统的具体电路图；图5是本申请实施例提供的调速控制的滑动门运动示意图；图6是本申请实施例提供的调速控制的滑动门另一实施例的门运动示意图；图7是本申请实施例提供的滑动机构调速控制方法的全波电流信号示意图；图8是本申请实施例提供的滑动机构调速控制方法的折波电流信号示意图；以及图9是本申请实施例提供的滑动机构调速控制方法的流程图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例涉及滑动机构调速控制方法、系统以及调速控制的滑动门。该滑动门使用滑动机构，该滑动机构采用本实施例所述的调速控制方法和装置。本申请实施例提供的滑动机构调速控制方法、系统以及调速控制的滑动门，将滑动机构的总行程分为可调整的启动行程、加速行程以及减速行程或者更多相关行程。基于事先测得的总行程，通过位置估算该启动行程、加速行程以及减速行程，并在不同行程以设定的或者变化的速度运行。该变化的速度由用户通过在输入装置上输入调速参数加以确定，比如在输入装置上确定特定类型门在启动行程的启动速度，并在加速行程中加速至全速运行，实现对滑动门可调节的无极调速。同时，还可以保证滑动门在使用过程中遇到障碍物或人时，能够以更精准的调速和位置控制完成避障，使滑动门的使用更安全可靠，避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑动机构调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述滑动机构的调速参数及其总行程，所述滑动机构由电机驱动，所述总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；根据所述调速参数确定所述启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在所述启动行程内，由根据所述移相相位确定的移相交流电驱动所述电机运行，在所述加速行程内，以全波交流电驱动所述电机运行至全速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑动机构调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述滑动机构的调速参数及其总行程，所述滑动机构由电机驱动，所述总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；根据所述调速参数确定所述启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在所述启动行程内，由根据所述移相相位确定的移相交流电驱动所述电机运行，在所述加速行程内，以全波交流电驱动所述电机运行至全速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动机构连接电流感应电路或者红外感应器，在收到电流感应电路遇障碍而产生的感应电流或者收到红外感应器信号时，判断所述滑动机构的运动状态，其中，所述滑动机构为打开过程时，停止对所述电机供电；所述滑动机构为关闭过程时，以当前移相控制的交流电反向驱动所述电机运行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滑动机构连接移相控制电路和电流感应电路，在移相控制电路和所述电流感应电路失效时，由全波交流电驱动所述电机带动所述滑动机构全速移动到设定位置；以及收到限位开关信号时，切断所述电机的供电。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述调速参数为速度参数，根据所述速度参数确定所述启动行程的运行时间，所述运行时间之内的为启动行程，超过所述运行时间的为加速行程。5.一种滑动机构调速控制系统，其特征在于，包括：控制器以及移相控制电路，所述控制器用于获取所述滑动机构的调速参数及其总行程，所述滑动机构由电机驱动，所述总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；以及所述控制器还用于根据所述调速参数确定启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在所述启动行程内，由所述移相控制电路根据所述移相相位触发的移相交流电驱动所述电机运行，在所述加速行程内，以全波交流电驱动所述电机运行至全速。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括连接至所述控制器的电流感应电路，在收到所述电流感应电路的感应电流或者收到红外感应器信号时，所述控制器还用于判断所述滑动机构的运动状态，其中，所述滑动机构为打开过程时，停止对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅小平，周勇科，李培培，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44