一种滑动机构调速控制方法以及系统技术方案

一种滑动机构调速控制方法，包括以下步骤：获取用户输入的调速参数，获取由电机驱动的滑动机构的总行程，该总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；以及根据该调速参数确定所述启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在该启动行程内，由根据该移相相位确定的移相交流电驱动该电机运行，在该加速行程内，以全波交流电驱动该电机运行至全速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种滑动机构调速控制方法以及系统
本申请涉及电控设备领域，具体涉及一种滑动机构调速控制方法以及系统。
技术介绍
随着芯片技术的发展以及生活水平的提高，越来越多工作生活场景中需要用到自动门。比如越来越多的家庭拥有自己的车库，很多企业的车间也安装大型的滑动门。传统滑动门以实现开关为主，主要关注开门、关门等基本操作，产品功能比较简单，缺少防盗，防夹和检测等辅助功能。现有的自动门虽然可以做到不需要人力，在电机的作用下打开或者关闭门体，但是门的开启关闭过程直接由电机驱动以恒定速度完成，无法做到适应不同种类的门以适当变化的速度实现门的开关。或者采用不同规格型号的交流电机，电流相对电压延时偏差过大，相应的门的调速不精准。另外，现有的滑动门避障时，也是直接由电机驱动以恒定速度回复原位，造成滑动门使用体验不好，并且也存在潜在的安全隐患。因此，现有技术的滑动门还有待于改进。申请内容本申请提供的滑动机构调速控制方法以及系统，将滑动机构的总行程进行分区，通过无传感器的移动位置估算在不同行程区域以设定的或者变化的速度运行，由用户通过输入调速参数确定特定类型门的启动速度，并在加速行程中加速至全速运行，实现对滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑动机构调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述滑动机构的调速参数及其总行程，所述滑动机构由电机驱动，所述总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；根据所述调速参数确定所述启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在所述启动行程内，由根据所述移相相位确定的移相交流电驱动所述电机运行，在所述加速行程内，以全波交流电驱动所述电机运行至全速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑动机构调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述滑动机构的调速参数及其总行程，所述滑动机构由电机驱动，所述总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；根据所述调速参数确定所述启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在所述启动行程内，由根据所述移相相位确定的移相交流电驱动所述电机运行，在所述加速行程内，以全波交流电驱动所述电机运行至全速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动机构连接电流感应电路或者红外感应器，在收到电流感应电路遇障碍而产生的感应电流或者收到红外感应器信号时，判断所述滑动机构的运动状态，其中，所述滑动机构为打开过程时，停止对所述电机供电；所述滑动机构为关闭过程时，以当前移相控制的交流电反向驱动所述电机运行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滑动机构连接移相控制电路和电流感应电路，在移相控制电路和所述电流感应电路失效时，由全波交流电驱动所述电机带动所述滑动机构全速移动到设定位置；以及收到限位开关信号时，切断所述电机的供电。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述调速参数为速度参数，根据所述速度参数确定所述启动行程的运行时间，所述运行时间之内的为启动行程，超过所述运行时间的为加速行程。5.一种滑动机构调速控制系统，其特征在于，包括：控制器以及移相控制电路，所述控制器用于获取所述滑动机构的调速参数及其总行程，所述滑动机构由电机驱动，所述总行程包括可调整的启动行程以及加速行程；以及所述控制器还用于根据所述调速参数确定启动行程以及与启动行程对应的移相相位，在所述启动行程内，由所述移相控制电路根据所述移相相位触发的移相交流电驱动所述电机运行，在所述加速行程内，以全波交流电驱动所述电机运行至全速。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括连接至所述控制器的电流感应电路，在收到所述电流感应电路的感应电流或者收到红外感应器信号时，所述控制器还用于判断所述滑动机构的运动状态，其中，所述滑动机构为打开过程时，停止对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅小平，周勇科，李培培，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44