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公开了一种摄像装置的转动控制方法，该方法包括：获取该摄像装置(204、302)的运动方向(202、305)；如果检测到在该运动方向上存在障碍物(203、304)，且该摄像装置与该障碍物之间的关系满足碰撞条件，则发出转动控制指令；所述转动控制...该专利属于深圳市大疆灵眸科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆灵眸科技有限公司授权不得商用。
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