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本发明涉及一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法，首先对出租车轨迹数据预处理；接着计算每个轨迹点的行驶方向角；然后遍历原始轨迹点集合，获取轨迹点P...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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