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一种主被动复合柔性抛光装置，包括主被动柔顺机构、机械臂和旋转工作台，主被动柔顺机构安装在机械臂的动作端，机械臂安装在基座上，主被动柔顺机构的执行端位于旋转工作台的抛光工位上；主被动柔顺机构中，拉杆液压缸固定安装在底板上，拉杆液压缸的伸缩杆与...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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