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本发明提供了一种制动器和车辆。其中，制动器包括：制动鼓，制动鼓的外圈与车轮连接；第一制动蹄；第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄活动设置在制动鼓内；拉臂，拉臂的一端与手刹拉线连接，另一端可枢转地与第一制动蹄连接并具有第一枢转轴；摇臂，摇臂可枢...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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