下载一种高度自适应上甑机器人的技术资料

文档序号:19382515

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本发明涉及白酒酿造技术领域,公开了一种高度自适应上甑机器人,该机器人为:大臂支座与大臂旋转机构的顶部转动连接,俯仰机构设置在大臂旋转机构和大臂支座之间,俯仰机构用于推动大臂支座进行俯仰式升降;小臂部与大臂支座的另一端转动连接,连杆机构用于在...
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