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单一动力源带有弹性腿的仿生四足机器人制造技术
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文档序号:19381952
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本发明提供一种单一动力源带有弹性腿的仿生四足机器人,包括躯干传动系统和设置在躯干传动系统上的四条弹性腿,躯干传动系统包括躯干、设置在躯干上的电机、安装在电机输出端上的大齿轮、与大齿轮啮合的两个小齿轮、设置在躯干上的两个蜗杆和两个蜗轮轴、安装...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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