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本申请公开了用于操作自动驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：收集驾驶员对半自动驾驶车辆进行异常干预时所采用的驾驶方案以及驾驶场景信息；根据驾驶方案，确定风险等级；从驾驶场景信息中分解出对象信息、车辆行驶状态信息以及车辆所处驾...
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