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本发明涉及一种重力势能驱动小车，包括车架、动力机构、传动机构和转向机构；其中动力机构采用重物势能，借助传动机构转化成动能，驱动小车前进；传动机构设置有三套传动方案，根据路况自由切换，保证最大行程的行走可靠，再由转向机构控制行走方向和避障动作...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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