The present invention relates to a gravity potential energy driving car, which includes frame, power mechanism, transmission mechanism and steering mechanism, in which the power mechanism uses the potential energy of the heavy object to convert it into kinetic energy by means of transmission mechanism to drive the car forward, and the transmission mechanism is equipped with three sets of transmission schemes, which can switch freely according to the road conditions to ensure the maximum travel distance. Then the steering mechanism controls the direction of walking and obstacle avoidance. The invention has the characteristics of unique design, high steering accuracy, fast reaction speed and multi-level speed regulation.
【技术实现步骤摘要】
一种重力势能驱动小车
：本专利技术涉及一种重力势能驱动小车，尤其可广泛运用于具有固定路线但可能出现较复杂地形工业生产中。
技术介绍
：21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导向小车((AutomatedGuidedVehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。在以往的生产线上，导向式AGV是人们经常采用的方式，有导轨式、磁导引式等方法。这些方法都需要预先规划好AGV的运行路线，而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高，导向式AGV明显降低了A...
【技术保护点】
1.一种重力势能驱动小车，包括车架、动力机构、传动机构和转向机构；其特征在于：车架，包括底盘、顶盖和驱动轮，两驱动轮分立在车架两侧，由输出轴带动，该输出轴通过轴承定位在车架上；车架上还轴定位有一传动轴，该传动轴与输出轴平行；动力机构，包括支架、滑轮、重物、细绳和绕线轮；支架锁固在所述顶盖上，滑轮设置在支架顶部；所述细绳绕过滑轮，一端系固有重物、另一端缠绕在绕线轮上，而绕线轮锁固在传动轴上；传动机构，包括第一传动副、第二传动副和第三传动副；所述第一传动副、第二传动副和第三传动副，分别构成传动轴与输出轴的传动连接；所述第一传动副，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一离合器；第一...
【技术特征摘要】
1.一种重力势能驱动小车，包括车架、动力机构、传动机构和转向机构；其特征在于：车架，包括底盘、顶盖和驱动轮，两驱动轮分立在车架两侧，由输出轴带动，该输出轴通过轴承定位在车架上；车架上还轴定位有一传动轴，该传动轴与输出轴平行；动力机构，包括支架、滑轮、重物、细绳和绕线轮；支架锁固在所述顶盖上，滑轮设置在支架顶部；所述细绳绕过滑轮，一端系固有重物、另一端缠绕在绕线轮上，而绕线轮锁固在传动轴上；传动机构，包括第一传动副、第二传动副和第三传动副；所述第一传动副、第二传动副和第三传动副，分别构成传动轴与输出轴的传动连接；所述第一传动副，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一离合器；第一主动齿轮锁固在传动轴上、与之啮合的第一从动齿轮经第一离合器与输出轴连接；所述第二传动副，包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二离合器；第二主动齿轮锁固在传...
【专利技术属性】
技术研发人员：周景亮，肖明伟，林志熙，廖厦特，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35
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