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本实用新型公开了一种腔镜手术用持镜机器人，包括移动底座和控制单元、高度调节单元、角度调节单元和夹持单元，高度调节单元固定在移动底座上，角度调节单元固定在高度调节单元上，夹持单元固定在角度调节单元上；控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器，...
该专利属于杨杰所有，仅供学习研究参考，未经过杨杰授权不得商用。

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