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本实用新型公开了一种基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，包括平基板，平基板前部两侧经圆周舵机支架分别设有圆周舵机，每个圆周舵机连接有主动轮，平基板后部两侧分别设有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮通过履带连接；平基板的前后两端分别设有爬梯机构，爬...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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