【技术实现步骤摘要】
基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人
本技术涉及一种搬运装置，特别是一种基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。在搬运材料、零件、工具等物件的时候，都需要在平地和楼梯上进行搬运移动，在平地搬运时比较简单的功能，然而在楼梯上搬运时，常规的设备均采用较为复杂的结构来实现爬楼梯的功能，这不仅成本较高，而且操作不便，使用要求较高。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人。本技术具有结构简单、成本较低和使用方便的特点。本技术的技术方案：基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：包括平基板，平基板前部两侧经圆周舵机支架分别设有圆周舵机，每个圆周舵机连接有主动轮，平基板后部两侧分别设有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮通过履带连接；平基板的前后两端分别设有爬梯机构，爬梯机构包括经马达支架固定在平基板上的标准舵机，标准舵机经双折弯件连接有机械爪；所述平基板中部设有机械手指，机械手指连接有带锂电池的Basra控制板，Basra控制...
【技术保护点】
1.基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：包括平基板（16），平基板（16）前部两侧经圆周舵机支架（11）分别设有圆周舵机（4），每个圆周舵机（4）连接有主动轮（3），平基板（16）后部两侧分别设有从动轮（1），同一侧的主动轮（3）和从动轮（1）通过履带（2）连接；平基板（16）的前后两端分别设有爬梯机构，爬梯机构包括经马达支架（12）固定在平基板（16）上的标准舵机（6），标准舵机（6）经双折弯件（5）连接有机械爪（8）；所述平基板（16）中部设有机械手指（7），机械手指（7）连接有带锂电池的Basra控制板（9），Basra控制板（9）连接有扩展板，扩展板连接有...
【技术特征摘要】
1.基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：包括平基板（16），平基板（16）前部两侧经圆周舵机支架（11）分别设有圆周舵机（4），每个圆周舵机（4）连接有主动轮（3），平基板（16）后部两侧分别设有从动轮（1），同一侧的主动轮（3）和从动轮（1）通过履带（2）连接；平基板（16）的前后两端分别设有爬梯机构，爬梯机构包括经马达支架（12）固定在平基板（16）上的标准舵机（6），标准舵机（6）经双折弯件（5）连接有机械爪（8）；所述平基板（16）中部设有机械手指（7），机械手指（7）连接有带锂电池的Basra控制板（9），Basra控制板（9）连接有扩展板，扩展板连接有固...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪君旋，林礼区，童晓雯，王广志，何亦琪，李世杰，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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