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本实用新型公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。通过上述的结构设置，将获取蛇形机械臂的设备可以集成于蛇...
该专利属于中山市博奥控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山市博奥控制技术有限公司授权不得商用。

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