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一种水果采摘末端装置，由舵机、舵臂、拉杆、活动刀片、固定刀片、剪柄和内六角螺丝组成；所述舵机安装在所述剪柄的末端，用于驱动整个装置进行剪切采摘动作；所述舵臂安装在舵机上方并连接舵机的输出轴，在舵机的驱动下舵臂摆动并带动拉杆动作；所述拉杆的两...
该专利属于四川农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川农业大学授权不得商用。

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