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本发明的一种建筑墙体粉刷机器人，包括车体、转台、串联基座、中间串联臂、终端串联臂，粉刷机构为二自由度双螺杆机构串联七自由度机械臂构成，依附具有差速机构与换向机构的车体，共十一个自由度，工作空间大，控制灵活智能，且粉刷均匀美观。车身四角的摄像...
该专利属于田秀丽所有，仅供学习研究参考，未经过田秀丽授权不得商用。

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