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本申请提供一种行车控制方法及装置。行车控制方法包括：确定目标位置，确定大车机构、小车机构以及吊钩夹钳的位置；控制行车运行至起吊位置吊起钢卷后，控制行车运行至卸料位置并卸下钢卷。控制装置包括：第一确定模块，用于确定目标位置；第二确定模块，用于...
该专利属于莱芜钢铁集团电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莱芜钢铁集团电子有限公司授权不得商用。

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