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本发明公开了一种四足机器人，包括前机体和后机体，前机体和后机体之间通过弹性装置相连，且在前机体和后机体之间还设有一个驱动气缸，通过对驱动气缸充气和放气实现前机体和后机体之间的相对转动，实现机体的伸直或者弯曲；在所述的前机体上安装有两个前支腿...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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