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本发明公开了一种驱动轮系统、移动平台及机器人，涉及驱动轮结构技术领域，该驱动轮系统应用于移动平台，所述移动平台包括承载平台、底盘，该驱动轮系统包括行走轮、转向结构、驱动结构、支撑导轨和伸缩结构，转向结构和驱动结构均与行走轮连接，支撑导轨的第...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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