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本发明的道路交通信号机，分包括主控制模块及与其通信连接的灯驱控制中心、黄闪控制模块和伺服系统控制中心，特征在于：灯驱控制中心连接有电流互感器电路和第一电压检测电路，主控制模块连接有实现通信的RJ45接口模块、RS232接口模块、RS485接...
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