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本发明公开了一种仓储多机器人的拥塞控制方法，包括如下步骤：S1、更新核心调度机构的货架位置；S2、根据核心调度机构的订单信息，选择对应的仓储多机器人和停放货架位置，并随机生成任务编号；S3、根据对应的仓储多机器人、停放货架位置和更新后的货架...该专利属于成都交大光芒科技股份有限公司;西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都交大光芒科技股份有限公司;西南交通大学授权不得商用。