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本发明涉及一种故障处理方法，所述方法包括：清扫装置根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码；确定自检结果码是否为第一结果码值；当自检结果码为第一结果码值时，对自检结果码进行解析，得到故障码；服务器根据故障码确定与故障码所对应的故障类型信息；...
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