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本发明提出一种室内智能移动机器人及控制方法，机器人行进的全局路径包括途径的若干关键点位置；当行进路径上存在障碍物时，在原路径之外设置一个避障点，并规划出机器人由当前关键点行进至该避障点的局部路径，当机器人沿局部轨迹行进至避障点后，再规划出机...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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