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公开一种基于无线信号强度变化的移动机器人回归路径规划方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设...
该专利属于杭州晶一智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州晶一智能科技有限公司授权不得商用。

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