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本发明揭示了用于一种移动机器人的障碍判断方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S101:将移动机器人的行走路径分割成至少两个动作，并为每个动作设置对应的预定完成时间；S102:移动机器人以某一动作行走；S103:检测移动机器人当前动作的持续时...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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