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本发明公开了一种自抗扰控制方法及自抗扰控制器,用于解决控制器在不同控制状态间切换时,容易引起控制量的超限,进而影响控制器的正常运作的技术问题。方法包括:S1:获取初始控制量,通过控制量限制公式对所述初始控制量进行信号限制,得到第一控制量;S...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东电科院能源技术有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东电科院能源技术有限责任公司授权不得商用。