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本发明涉及一种基于复合学习的非最小相位飞行器神经网络控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用PID控制，针对高度子系统采用反步法控制。对高度子系统，基于输出重定义使不稳定的内动态变为渐进稳定的内动态...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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