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基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法技术方案
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下载基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法的技术资料
文档序号:19339940
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基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法,属于运动控制领域。本发明为了实现动态和静态的高精度同步控制,以解决现有技术方法存在同步误差较大,跟踪动态信号时性能很差,控制方法设计复杂等问题。技术要点:设计同步控制结构;求取动态误差系数:利用...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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