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一种植保机喷杆位置不确定系统的非线性控制方法属于大型植保机械的控制技术领域,尤其涉及一种植保机喷杆位置不确定系统的非线性控制方法。本发明提供一种植保机喷杆位置不确定系统的非线性控制方法。本发明包括以下步骤:步骤1)由牛顿第二定律对植保机械喷...
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