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本发明公开了一种欠驱动无人机的分数阶控制方法，包括欠驱动无人机级系统级联结构分解、两个子系统的简单分数阶控制律的设计、利用粒子群算法优化参数。将系统进行级联分解，根据无人机内部结构特点分解为x子系统和y与θ级联子系统，解决了控制量之间耦合问...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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