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一种人体下肢康复辅助装置，包括床体、机械臂和驱动装置。机械臂固定在床体上，机械臂包括大臂、小臂、脚部踏板、第一伺服电机、第一组锥齿轮、第二伺服电机、第二组锥齿轮、第三伺服电机和控制装置。第二伺服电机转动时通过第二组锥齿轮控制小臂以大臂前端为...
该专利属于江苏师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏师范大学授权不得商用。

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