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本发明公开了一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及其方法，利用驱动机构设置于掌背平台上，单独驱动外骨骼机械手本体的每个机械单元的运动，控制系统接收驱动机构反馈出来的位置信号，控制其运动和/或停止；表面肌电系统的表面肌电传感器设置在患者...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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