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本发明属于自动化工程技术领域，涉及三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法。将胶囊机器人定点悬停调姿时所获得的实时图像通过无线传输至人机交互界面，运用图像处理，对获取的图像进行目标特征点的识别与提取，并根据单目视觉测距原理将目...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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