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本申请公开了一种基于十字激光的无人机姿态与飞行高度的测量方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：向地面发射十字激光；获取包含所述十字激光的一帧地面图像；识别所述地面图像中的所述十字激光，并以十字交叉点为原点，计算所述十字激光四个方向的激光...
该专利属于张洋;张虎;姜柳所有，仅供学习研究参考，未经过张洋;张虎;姜柳授权不得商用。

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