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本发明公开了多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低，成本高。本发明的刀片固定在活动罩上；活动罩由曲柄滑块机构驱动，连杆为环形；减速电机经曲柄滑块机构带动活动罩子在导轨上往复滑动；当活动罩子打开到最大位置时，连杆的内孔与上、下...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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