下载一种基于高分辨序列图像的空间目标三维重构方法的技术资料

文档序号:19322413

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本发明涉及一种基于高分辨序列图像的空间目标三维重构方法,利用SIFT特征描述子依次提取序列图像精确稳健点特征,并通过哈希级联对相邻图像进行快速精准匹配;联合对应相机内参数矩阵,利用运动恢复结构,获取图像序列间相对姿态,并得到空间目标稀疏点云...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。

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