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本发明公开了一种基于多特征图的交通图像语义分割方法，包括以下步骤：获取多特征图训练样本：视差图、高度图和角度图；构建网络模型，并对网络模型进行训练，把训练好的网络模型和六通道的测试图像，输入到网络模型中，经过多类分类器softmax层输出六...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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