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本申请公开了一种无人系统集群的编队控制方法，包括：接收无人系统节点上的定位传感器发送的当前位置和速度传感器发送的当前速度；分别与无人系统集群中的其他无人系统节点上的控制器进行通信，以便共享各自的编队信息；编队信息包括当前位置和当前速度和目标...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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