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本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法,具体为:车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息;车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理,对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计;将经模糊化后的行驶状态信息参数,作为模糊推理机输入参数,模...该专利属于南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司授权不得商用。
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本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法,具体为:车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息;车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理,对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计;将经模糊化后的行驶状态信息参数,作为模糊推理机输入参数,模...