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本发明公开了一种基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统及方法，它解决了家庭陪护机器人充电站结构对接容忍度不够，缺少普遍的环境适应性，充电效率较低，对接过程漫长等问题，具有自主充电的能力。当机器人在工作过程中处于低电量状态时，能够自主搜寻充电...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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