温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

根据一个实施方式，利用重新规划确定机制基于ADV在时间点的驾驶状态和条件(例如，规划位置与实际位置之间的差异、当前速度与目标速度之间的差异以及当前前进方向与目标前进方向之间的差异)来确定ADV是否需要重新规划路线或轨迹。这些差异总体上表示了...
该专利属于百度（美国）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度（美国）有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。