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本发明实施例提供一种避障方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。其中，该避障方法包括：监测工作环境中的运动物体，获取运动物体的运动信息；根据运动信息预测运动物体的运动轨迹；如果运动物体的运动轨迹与机器人的预定导航路径满足相交条件，则根据相交...
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