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本发明提供了一种自动移动设备及其超声避障方法，可以获得更为准确的障碍物方位信息，并且具有比较完整的避障保护空间。该自动移动设备包括超声波组件，所述超声波组件包括多个超声波传感器，设置在所述自动移动设备的壳体内且面向所述自动移动设备的行走方向...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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